Montagem da parte elétrica

A equipe de mecânica já terminou o a base do robô e hoje a equipe de elétrica iniciou ontem (04/10)  sua parte da  construção, realizamos a solda dos fios como indicado no projeto dado pelo professor, nos terminais das alavancas, e no circuito em série feito com 4 pilhas 1,5v. Também colocamos o fixa X4 fios de 3 metros na caixinha de óculos que será utilizada como controle, em seguida o encaixe no CD e na base para ter certeza  que funcionaria, foi feito um teste apenas na rotação das rodas demonstrado abaixo:

E hoje (05/10) realizamos a soldagem dos fios de alimentação ligando as pilhas ao sistema e encontramos um problema de mal contato em uma das chaves do controle.
O carrinho funciona entretanto um dos motores não recebe os comandos de uma das chaves .

Referencia:

projeto do robô