Grupo 5

A precisão dos robôs é muito útil em processos milimetricamente calculados, para procedimentos em áreas sensíveis como a neurocirurgia técnica trazida em 2011 pelo Dr. Paulo Porto de Melo. Dispositivos são utilizados também em cirurgias abdominais e ginecológicas. Ele reduz o risco de sequela e da liberdade de movimento, visto que tem escalonamento de movimentos e seu “punho” pode girar 360 graus em todos os eixos alcançando lugares antes inacessíveis, proporcionando uma melhor qualidade de vida a todos. Referencia: http://drpauloportodemelo.com.br/neurocirurgia-robotica/

 Nessa quinta feira aconteceu a competição entre os alunos da sala, que definiu os jogadores que poderão competir com as outras salas. Nosso grupo ganhou todas as rodadas antes da semifinal e teve um empate, porém na última chance perdeu e recebeu o 4° lugar. A competição foi divertida, como nós já esperávamos, e estamos orgulhosos do nosso robô e do piloto. E como ficamos em 4°lugar, passamos para 1°fase em que o professor vai realizar batalhas durante o intervalo intercalando vencedores de até o 4° lugar de diferentes salas, como mostrado no link: lista da batalha de 1ª fase

O grupo precisará passar por um teste simples, porém não muito fácil de realizar: equilibrar um objeto dentro de um recipiente com água por pelo menos 5 segundos, sem afundar. O desafio é encontrar um equilíbrio entre a densidade da água e a do objeto.

Como dito anteriormente postaremos nosso melhor resultado no teste do "8", que por acaso também foi o melhor da sala: 5,25s

Realizarmos as modificações citadas em postagens anteriores e temos o resultado final do robô:

Fizemos uma atividade na sala respondendo perguntas a respeito do trabalho em grupo. Cada integrante teve que responder 9 questões no total sobre o robô, algumas eram para citar o nome de um membro "menos importante" e "mais importante" na montagem e no grupo em geral, as escolhas não foram unânimes porque todos ajudam de alguma forma.

Essa semana(14/10) iniciou o "teste do 8", que vai durar até a próxima quinta-feira (24/10): o competidor deve controlar o robô para que ele descreva um caminho em forma de 8 no chão. Os pontos são dados pela divisão de 50000 pelo valor do melhor tempo obtido. No último dia da competição iremos postar sobre nossa pontuação. Até agora apenas 3 grupos fizeram o teste, 5, 7 e 10.

Recentemente após a disputa que ocorreu em sala o grupo pode analisar algumas melhoras a serem feitas, como a troca para pilhas mais potentes, a recolocação dos espetos e sentimos grande falta das agulhas na ponta.

Hoje o professor propôs um teste para pormos em prática o que será realizado em breve na competição, apenas três grupos compareceram com os robôs em funcionamento, o grupo 7, 4 e 5 (nosso). Os robôs foram posicionados um em frente ao outro, foram lutas rápidas com os seguintes resultados: (0)5 x 4(1) (0)5 x 7(1) (0)4 x 7(1) Como foi apenas um teste, a disputa não resultou em pontuação extra para os grupos vencedores.

A equipe de mecânica já terminou o a base do robô e hoje a equipe de elétrica iniciou ontem (04/10)  sua parte da  construção, realizamos a solda dos fios como indicado no projeto dado pelo professor, nos terminais das alavancas, e no circuito em série feito com 4 pilhas 1,5v. Também colocamos o fixa X4 fios de 3 metros na caixinha de óculos que será utilizada como controle, em seguida o encaixe no CD e na base para ter certeza  que funcionaria, foi feito um teste apenas na rotação das rodas demonstrado abaixo: E hoje (05/10) realizamos a soldagem dos fios de alimentação ligando as pilhas ao sistema e encontramos um problema de mal contato em uma das chaves do controle. O carrinho funciona entretanto um dos motores não recebe os comandos de uma das chaves . Referencia: projeto do robô