Grupo 5

Pesquisando um pouco mais sobre o assunto de robótica, achamos um termo interessante chamado de "grau de liberdade", que pode ser expressado basicamente como o número de variáveis posicionais independentes que permitem definir a posição de todas as partes de forma única. Pode-se identificar 3 movimentos independentes : Vertical transversal – para cima ou para baixo –, Rotacional transversal – para esquerda ou para a direita –, Radial transversal – aproximação ou afastamento. Para calcular usa-se a equação de Gruebler M= 3.L-2.J-3.G Sendo: M..Mobilidade L..Elos J..Juntas G..Elo c/ link A dificuldade de controlar o movimento aumenta com o número de elos, tanto que estruturas triangulares são as mais estáveis, pois apresentam M=0, sendo muito usadas na sustentação de construções. Referencias: https://youtu.be/AKj4iWNMg6I http//controleeautomacaoindustrial3.blogspot.com/2014/05/aula-126-graus-de-liberdade-de-robos.html?m=1

Estávamos pensando em como batizar nosso robô gladiador e concordamos que, como somos grandes fãs das obras cinematográficas da Marvel, se chamará Sexta-Feira, homenageando a AI do personagem ''Tony Stark'', que aparece primeiramente no filme “Vingadores: Era de Ultron”.

O professor propôs uma iniciativa em sala sobre relacionar a matéria que estamos aprendendo com o projeto atual - robô gladiador. O que são colisões? Definição: interação de curta duração entre corpos onde ocorre troca de energia. Tipos: a colisão pode ser perfeitamente elástica, parcialmente elástica ou perfeitamente inelástica. O robô gladiador: O robô será construído pelo grupo, tanto a parte mecânica quanto a elétrica, e será usado para uma competição com o objetivo de estourar a bexiga do adversário. Como ocorrem colisões no projeto? Durante a competição o robô pode nem sempre o robô acerta a bexiga e assim colidir com outros participantes. Referencias: https://brasilescola.uol.com.br/fisica/colisoes.htm https://www.dropbox.com/s/3gwe4hm544w1xst/robo_constru%C3%A7%C3%A3o.doc?m ANGLO KAPA - Ap 6 - Física A - aula 46

Iniciamos hoje a divisão de papéis dos integrantes durante o 2° projeto:

Alguns integrantes do grupo apresentaram interesse na proposta do professor em continuar a projetar foguetes por lazer e participar de competições realizadas por ele, são os seguintes: Alvaro, Bruno, Carlos, Gabriel e Luiza

No dia 10/08 realizamos apresentação final do nosso foguete, levamos 2 foguetes e um extra para a competição final com o intuito de atingir um recorde bom e avaliar nosso desempenho em relação a testes anteriores. Nosso primeiro lançamento resultou em uma elevada altura durando 5s no ar,p sem abrir o paraquedas e infelizmente o perdemos em uma arvore. Nosso segundo lançamento foi feito por um protótipo menor porem o paraquedas ainda  não abriu. No nosso ultimo lançamento fizemos com o protótipo menor, já que um estava preso na arvore e outro estava com a tampa danificada, esse foi o que nos deu o melhor tempo no ar. Apresentamos dificuldades em abrir o paraquedas em 2 lançamentos, além de um foguete que foi danificado e outro perdido. No entanto ainda conseguimos ficar no placar entre os melhores das classes, pode ser visto no link abaixo: Resultado da competição

Hoje nosso grupo se reuniu para terminar os detalhes finais para a competição entre os foguetes da classe. Esperamos grandes resultados diante do nosso avanço no meio do processo. Preparamos dois foguetes para os lançamentos: Em breve divulgaremos os resultados.

Recentemente foi realizada em classe uma avaliação sobre o desempenho do grupo no projeto do foguete á água. O grupo apresentou apenas um erro que será corrigido por meio deste post. O projeto apresentou alguns problemas durante o processo, como a dificuldade em  encontrar o material correto para o paraquedas, para que fosse resistente ao tranco da liberação e em prender o paraquedas de maneira correta no foguete que possibilitaria ser aberto com mais facilidade. Também encontramos dificuldade  em calibrar a massa do foguete e fazer um mecanismo de liberação do paraquedas no nariz do foguete. Ps: todos problemas listados anteriormente ja foram resolvidos! Ainda não foi decidido qual vedação sera utilizada na base , estamos testando materias diferentes de cortiça para melhorar o desempenho do foguete.